Auto-moto klub je osnovni oblik organizovanja članstva i zasniva se na teritorijalnom principu za područje jedne ili više opština. AMK pristupaju u sistem AMS Srbije potpisivanjem posebnog ugovora i imaju svojstvo pravnog lica, registruju se upisom kod nadležnih organa, a organi upravljanja osnovnog kluba su Skupština i Upravni odbor. AMK mora imati najmanje 200 redovnih članova ili 20% učlanjenih vlasnika motornih vozila na teritoriji na kojoj klub ostvaruje aktivnosti.

AMSS kompletira svoje usluge članovima i svim učesnicima u saobraćaju obavljanjem i privrednih delatnosti. Pa su tako u okviru sistema AMSS formirana preduzeća -Preduzeće AMSS d.o.o., AMSS Centar za motorna vozila i AMSS Agencija. AMSS je i osnivač sa značajnim udelom u preduzeću AMS Osiguranje a.d.