U svom radu AMS Srbije ostvaruje sledeće ciljeve i zadatke, zbog kojih je osnovan:

– zastupanje intersa članova u oblasti automobilske i prateće industrije, putne privrede, saobraćajnih usluga, osiguranja, turizma i drugih delatnosti u kojima se članovi organizacije pojavljuju kao potrošači i korisnici usluga
– razvijanje i negovanje solidarnosti i uzajamne pomoći među automobilistima, motociklistima i drugim učesnicima u saobraćaju
– organizovanje akcija čiji je cilj da se član AMSS oseća prijatno
– negovanje osećanja pripadnosti AMSS, kroz stalnost članstva
– zastupanje interesa članova kod nadležnih organa prilikom donišenja propisa koji se odnose na interese članova
– informisanje članova i svih učesnika u saobraćaju o svim pitanjima koja su od interesa za njih
– organizovanje Službe “Pomoć-informacije”
– organizovanje saobraćajno-vaspitnog obrazovanja dece i omladine
– širenje saobraćajne-tehničke kulture svih učesnika u saobraćaju
– preduzimanje mera preventive i bezbednosti u saobraćaju
– organizovanje i unapređenje obuke svih kategorija vozača motornih vozila
– vršenje javnih ovlašćenja poverenih auto-moto organizaciji
– organizovanje i podsticanje izdavačko-propagandne i informativne delatnosti
– razvoj auto-moto i kamping turizma
– razvoj i unapređenje auto-moto sporta
– zaštita životne sredine i propagiranje korišćenja proizvoda koji što manje zagađuju prirodu
– razvijanje saradnje sa međunarodnim automobilističkim i motociklističkim organizacijama
– obavljanje privrednih delatnosti kojima se upotpunjuju uslege članovima i svim učesnicima u saobraćaju